【集萃網觀察】圓網與導帶的同步控制是整個獨立傳動的核心,其控制方式為圓網和導帶主從之間的跟隨的同步控制方式。其核心是控制圓網傳動電動機以一定的比例關系跟隨導帶做位置同步運行,要求所有的圓網電動機在任何時候都保持相同的位置關系。安裝在導帶上的編碼器信號進入控制系統(tǒng)后,經過電子齒輪分頻后同對花插補信號疊加輸出控制圓網傳動步進電動機或伺服電動機。要求從編碼器采集的信號到輸出處理實時性要高,否則會出現對花精度差、升降速跑花的現象。同時要求操作和參數設定要方便,實現的方式基本上有以下三種。
。1)采用單片機系統(tǒng),往往是結合特定的應用開發(fā),一般為專用設備,通常使用8051系列單片機、DSP數字信號處理器或ARM芯片。其特點是:專用、保密,具有自己的知識產權,軟/硬件更改方便,成本低。缺點是:開發(fā)困難,周期長,穩(wěn)定性要經過考驗,需要專門人才,人力資本高。
。2)采用可編程邏輯控制器(PLC)系統(tǒng),其特點是:通用性好,穩(wěn)定,開發(fā)平臺好(梯形圖/邏輯語言等),用于開發(fā)應用程序時周期大大縮短,節(jié)約人力成本。缺點是:知識產權不屬于使用者,保密性差,功能無法由使用者更改;由于是掃描執(zhí)行程序,速度較慢,實時性較差,一般缺乏復雜運動控制功能,控制精度不是很理想。
。3)采用運動控制器系統(tǒng),專門用于控制運動元件完成復雜運動軌跡、復雜運動程序的控制器,邏輯控制功能是它的輔助功能。其特點是:高速、高精度控制,復雜的數學模型和算法,優(yōu)化的軌跡控制,模塊化的控制功能;很好的編程調試平臺,可以與多種軟件結合,可以控制多種運動元件(伺服電動機,步進電動機),二次開發(fā)較方便,一般有較好的保密方法。缺點是:成本高,要求開發(fā)者有較高的專業(yè)水平,功能不能由使用者隨意增加。
來源:互聯網
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